簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "演算法".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"


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    1

    多自主式移動機器人之行為協調及網絡控制系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 博士
    • 研究生: 邱富信 指導教授: 李敏凡
    • 經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
    • 點閱:495下載:15

    2

    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:300下載:17
    1